助力导航工程技术专业建设

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为了紧跟无人机技术的最新发展趋势，提升导航工程专业的教研水平和学生的实践能力，智能科技学院导航工程教研室主任李志翔老师参加了由深蓝学院联合浙江大学Fast实验室举办的“智能无人机：从硬件到技术实战”线下培训课程。

本次培训面向移动机器人技术工程师、高校教师以及对无人机感兴趣的研究者和工程师。培训内容涵盖了无人机系统的软硬件安装、轨迹规划及跟踪控制、自主避障系统设计与实现等多个方面，旨在通过动手实战，使学员掌握从算法到硬件落地的整套流程，具备克服算法实际部署到硬件上困难的能力。

在培训过程中，李志翔老师深入学习了无人机系统架构，亲手搭建了一台具备自主导航功能的无人机硬件平台，并成功部署了飞控、传感器和机载电脑软件框架。通过实践，他深刻体会到了算法在实际硬件部署中的挑战，并在专业人员的指导下，逐步克服了这些困难。

特别是在轨迹规划和跟踪控制的学习中，李志翔老师掌握了无人机动力学建模、轨迹优化方法和轨迹跟踪控制器的设计原理，并成功编写了minimum snap程序和轨迹跟踪控制器，实现了无人机在仿真中的光滑轨迹生成和跟踪。此外，他还学习了自主避障系统的设计和实现方法，了解了常用的环境表征数据结构和局部规划器算法，并在自己搭建的无人机上完成了自主避障任务。

在自由实践期间，李志翔老师充分利用提供的无人机硬件设备和测试场地，进一步巩固了所学内容，并完成了实训中未完成的项目。同时，他还与助教和其他学员进行了深入的交流和答疑，分享了自己的学习心得和实践经验。

通过此次培训，李志翔老师不仅提升了自己在无人机领域的技术水平，还为导航工程专业的课程建设和实践教学提供了新的思路和方法。他表示，将把所学内容融入到今后的教学和科研工作中，为学生提供更多实践机会和创新平台，推动导航工程专业的高质量发展。